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编码器分为增量型和绝对型两大类。它们的所谓线数都是表示它们的分辨率(分解能)。增量编码器的分辨率用每圈输出的脉冲数来表示,ppr(pulse per revolotion)如 2000 ppr, 8192ppr绝对编码器的分辨率用比特表示,bit (二进制的位数)如 17bit, 20bit